Совершенно нереально найти баланс между желанием прожить очень долго и абсолютным нежеланием доживать свои дни беспомощной обузой близким. Самое главное - ведь нереально избежать второго, бешено культивируя здоровый образ жизни или, например, безостановочно проходить диспансеризации, латая образующиеся бреши в здоровье. Все равно все произойдет так, как решат без нас.
Господь решит, конечно, сколько кому отмерено. Бесполезно пытаться угадать - когда, сколько, как... Ну и т.д.
Остается жить так, чтобы не стыдно и не жаль было увиденного, если успеешь оценить прожитое перед уходом.